视觉引导机器人木门喷涂 | 国内某大型家具厂
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2022.03.30
客户需求
此项目服务对象为国内某大型家具厂；
木门、门窗、桌版、柜门等喷胶、喷漆；
木门、吧台、柜门、门框的3D扫描及重；
喷胶、喷漆机器人工艺轨迹规划。
艾视维“智能AI+3D视觉机器人喷涂”解决方案
项目简介
系统集成三维视觉系统、喷涂机器人、喷涂工艺包、机器人轨迹规划于一体的木工行业板材类智能喷涂的整体解决方案。根据客户的需求进行定制化自动喷涂，自适应板材的大小、厚度、凹槽、镂空及板材随意方向位置摆放进行自动喷涂。
方案创新点
◆ 利用1个Ranger3相机打造高精度3D扫描设备，以高速高精度获取产品高质量点云数据，用于轨迹提取。
◆ 1*Ranger3 + API + C++IPC ；
方案优势
◆ 灵活的搭配视野及精度等；
◆ API或者二次开发接口的兼容性；
◆ 快速上线；
项目成果
◆ 实现产品柔性化混线生产；
◆ 机器人免示教，降低了使用难度。
