视觉引导汽车焊接件三维检测 | 国内某知名汽配厂
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2022.03.31
客户需求
汽车件螺母、螺栓、焊缝等质量检测。
汽车座椅、焊接件、组装件的3D扫描及重现。
螺母、螺栓、焊缝拼接等质量检测。
艾视维“智能AI+3D视觉柔性检测”解决方案
项目简介
针对汽车钣金件、焊接件实现在线检测，利用高速三维相机对钣金件、焊接件外观及结构进行三维扫描，针对实时扫描的产品模型，通过3D点云图像处理算法自动识别产品尺寸，形状、类型、装配质量、螺母有无、螺母规格等是参数进行实时检测。
方案创新点
◆ 高速高效的三维扫描成像性能；
◆ 高稳定性，多算法库，检测内容丰富；
◆ 高柔性化，适用多品种混产、可拓展性强。
方案模拟测试环境
方案模拟测试环境
◆ 项目针对汽车焊接件，采用在六轴机器人手臂上架设高速三维相机，机器人带着相机完整拍摄扫描焊接件，重点检测区域、实时扫描得到产品三维点云数据，通过3D点云图像处理算法自动识别产品尺寸，形状、装配、螺母等是否存在缺陷；
◆ 测试模拟现场使用ESTUN桌面式六轴机器人，针对碳钢焊接件异形件焊接螺母测试测试，通过高速三维相机可对产品可清晰成像。
方案优势
◆ 选用机器人+三维相机来实现，很好的结合了“手”和“眼”的搭配，将设备的灵活性和柔性化体现出来；
◆ 选用三维相机来扫描产品，很好的避免了平面视觉对环境、光线、拍摄角度的依赖和局限性，本项目选用的三维激光结构光相机利用激光大功率高强度的特性，有效的解决了打光、拍摄角度和产品本身颜色多变的问题，达到了稳定了成像效果，为数据处理提供了很好的基础；
◆ 自主研发的视觉处理平台，很好的根据客户的需要及项目本身的特性，定制化相关便捷、人性化的功能，同时也为今后的系统升级优化及拓展提供了更好的平台；
◆ 丰富的算法库很好了解决了本项目相关的测量、有无、判断等质检要求，甚至可拓展为导入完整的三维数模实现自动匹配进行产品全键，减低了用户的适用门槛和技术要求。
项目成果
◆ 视觉方案已替代客户人工质检；
◆ 提高生产效率，节约人力成本。
