汽车装备行业
SYSTEM INTRODUCTION
智能3D视觉机器人无序分拣上下料系统
AI＋3D无序分拣机器人上下料系统基于ASV-3D单双目结构光相机或者线激光扫描3D相机，搭载基于深度学习技术自主研发的目标识别定位3D视觉软件（ASV-BP100），组成完整的分拣系统解决方案。
ASV-3D单双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后，ASV-BP100三维视觉软件进行数据处理，给出识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息，最后转换为机器人的抓取坐标，引导机器人移动到的目标物体实现自动抓取。
SYSTEM FEATURES
系统特点
灵活
安装方式兼顾固定式和移动式
智能
基于深度学习算法框架，不仅达到快速识别各类产品，并且用户免编程简便操作
定制
掌握核心自主可控算法，可根据客户需求定制开发
高效
处理周期最快可达3S，包括采图、处理和输出流程
稳定
基于结构光的特性，能够在绝对黑暗或环境光的场景下稳定工作
APPLICATION
AREA
应用领域
◆ 机床、焊接等上下料机器人定位引导
◆ 笼式物料机器人分拣定位抓取引导
TECHNICAL
PARAMETER
核心技术参数及功能描述
◆ 系统兼容各大主流机器人品牌：发那科，安川，ABB，KUKA，埃斯顿等
◆ 识别产品覆盖金属件、塑料件、木制品等
◆ 工作距离600mm-3000mm
◆ 扫描精度最高可达0.1MM，定位精度0.3MM
◆ 具备机器人轨迹规划及避障功能
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
点云成像效果
APPLICATIONS
应用案例
